كتاب « فقه العبادات على المذهب المالكي »، هو حصيلة ما ألقاه الشيخ « الحبيب بن طاهر »، خلال الدورات التكوينية التي نظمت للسادة أئمة الخمس والمؤذنين بمساجد تونس طيلة عشر سنوات، حتى يتسنى لهم اكتساب المعلومات الدينية اللازمة للقيام بمهامهم على أحسن وجه. وقد توخى الشيخ في كتابه هذا الدقة والتفصيل واستيعاب المسائل، بحيث يغني في بابه عن الرجوع إلى غيره. اعتمد الشيخ في كتابه « فقه العبادات على المذهب المالكي »، بالأساس على كتاب "أقرب المسالك للشيخ الدردير" باعتباره الكتاب الذي تضمّن الأقوال المعتمدة قي المذهب المالكي، وقد تولى مزج المتن بالشرح، وصاغه بأسلوب عصري يسهل على المطّلع عليه قراءته والوقوف على مسائله دون جهد، كما استعان أحيانا بشرح الدردير على مختصر الشيخ خليل، وبحاشية الشيخ الدسوقي عليه، كما استعان برسالة الشيخ ابن أبي زيد القيرواني وحاشية الشيخ العدوي عليه.